Ashtanga Yoga
O Yoga-Sûtra de Patañjali pode ser visto como um guia para a prática do yoga. Concentrando-se na mente, nas suas qualidades e como a podemos influenciar. Como é definido no Yoga-Sûtra, o yoga é a capacidade de direccionar a mente sem distracção ou interrupção ou, por outras palavras, o yoga é a cessação das flutuações da mente.O Yoga-Sûtra é uma exposição da utilização de recursos humanos naturais, a fim de habilitar o Homem a ultrapassar os seus condicionamentos.
Segundo Patañjali existem oito etapas de progressão no yoga. Estas etapas são mais conhecidas por Ashtanga Yoga (ashta = oito, anga = ramos/membros).
Os oito ramos/membros
1Yama Refreamentos ou comportamento ético do indivíduo
2 Niyama Observâncias ou regras de conduta
3 Âsana Postura
4 Prânâyâma Controlo do sopro
5 Pratyâhâra Recolhimento dos sentidos
6 Dhârâna Concentração
7 Dhyâna Meditação
8 Samâdhi Ênstanse, fusão