“Se te for, no entanto, impossível tal prática,
dedica-te a fazer somente o meu trabalho:
se realizares, por Mim, as tuas acções todas,
hás-de atingir, sim com certeza, perfeição.”(Vyassa, Bhagavad-gîta, Cântico 12, 10)
Otermo bhakti derivado da raiz bhaj significa devoção, uma devoção que está ligada ao Amor. O Bhakti-yoga é a verdadeira e genuína procura de Deus, uma procura que começa e acaba no Amor. Um único momento de amor extremo por Deus proporciona a libertação eterna. O bhakta, aquele que segue a via do bhakti-yoga, faz o dom incondicional de si mesmo a Deus.
O Bhakti-yoga é a via pela qual um Amor intenso permite ao yogi elevar-se até á realidade última, que no hinduismo é conhecida por Brahman, ou Ishvara. A via do Bhakti Yoga tem como objectivo a libertação através da lembrança constante do Divino, seja este Divino conhecido por Krishna, Rama, Mahadeva, Radha, Sita ou qualquer outro nome de um Deus ou Deusa. Esta lembrança do Divino pode ter muitas formas, desde rituais dedicados ao Divino, cânticos e danças até ao sentimento de absorção total no Divino atingida durante da meditação.
O bhakti-yoga baseia-se no amor, na devoção, mas não descura o aspecto comum a qualquer prática espiritual hindu: a concentração da mente, de modo a apaziguar as flutuações/agitações da consciência. É por meio da adoração ou devoção que o bhakta consegue apaziguar as flutuações da mente e concentrar o seu espírito. A essência do Bhakti Yoga é a renúncia, entrega completa do indivíduo ao Ser Superior.