Segundo o hinduísmo existem quatro yoga clássicos possuindo como objectivo a “reunião” ou a unidade entre a consciência limitada, individual e a consciência absoluta. Assim, e segundo o hinduísmo clássico temos: o jñâna-yoga ou yoga do conhecimento, karma-yoga ou yoga de acção, bhakti-yoga ou yoga da devoção e o raja-yoga ou yoga real de Patañjali.
O hatha-yoga é considerado uma derivação do raja-yoga, sendo ele segundo o Hatha-yoga pradîpika, inseparável do raja-yoga.
